1.方案概述
程力牌无人机反制车选用柯斯达整车改装而成，整车技术成熟，性能稳定，操作简便，可靠性舒适性及安全性好。车辆配置监控系统办公系统配电系统无人机反制系统等，对非法无人机进行**。
程力车载无人机反制装备主要包括车辆改装显示**系统无人机反制系统办公网络通信系统广播系统监控图传系统配电系统和配套电缆等组成。
系统具备主动防御功能，通过发射电磁压制信号，在核心区域形成压制防区，自动防范无人机闯入防区，达到主动防御的目的。适用于特殊要地重要会议重大活动安保城市巡逻等局部范围阶段性动态性的无人机防控。
2.车辆图片（图片仅供参考，不作为交车依据，请以实车为准）
内饰俯视图
3. 主要设备介绍
3.1车辆底盘
**用无人机反制车采用丰田柯斯达SCT6706GRB53LB型客车
整车参数 | 底盘型号 | 丰田柯斯达SCT6706GRB53LB | ||
整车外形尺寸（mm） | 7005×2040×2620 | 轴距（mm） | 3935 | |
前后轮距（mm） | 1690/1490 | 接近离去角（°） | 13.4/12.2 | |
前后悬（mm） | 1165/1905 | **车速（km/h） | 130 | |
整备质量（kg） | 3611 | 总质量（kg） | 5540 | |
底盘参数 | 发动机型号 | 9GR | 排放标准 | 国IV |
排量(ml) | 3956 | **马力（Ps） | 205 | |
**功率（kW/rpm） | 151/4200 | **扭矩(N.m/rpm) | 344/4200 | |
弹簧片数 | - | 轮胎规格 | 215/70R17.5 | |
基于TDOA频谱探测技术，单台设备可**发现预**识别定位无人机（部分常见机型）。多台设备组网可实现多品牌多机型，以及自制机穿越机的实时精准定位。
该设备覆盖频段宽，侦测距离远，抗干扰能力强。采用一体化工业设计，部署便捷，适用于城市等复杂环境下的低空安防作业。
该固定式无人机侦测设备系统特点如下：
1) 单站定位：单台设备可实现部分常见机型无人机及飞手定位无人机**序列号识别。
2) 多站组网定位：多站组网基于TDOA技术可实现多品牌机型定位，定位精度达10m量级。
3) 识别机型全：可识别大疆道通等常见机型以及自制机穿越机等700+种机型。
4) 黑白名单：有效区分合作与非合作无人机。
5) 虚**率低：平均虚**率＜1次/天。
6) 无源探测：无源探测，不主动发射电磁信号，环境友好，隐蔽性高。
7) 抗干扰能力强：城市复杂环境下运行稳定。
8) 一体化设计：美观大方，安装便捷易用。
其主要技术参数如下表所示：
表 1固定式无人机侦测设备技术参数
项目 | 参数 |
工作模式 | 无线电侦测TDOA |
作用对象 | 无人机图传飞控链路 |
工作频段 | 100MHz~6GHz |
侦测半径 | 城市环境2—6公里 （根据环境和机型不同会存在一定差异） |
侦测数量 | ≥20架次（同时） |
工作温度 | -40℃~65℃ |
尺寸 | 直径：260mm±2mm 高：637mm±2mm |
防护等级 | IP66 |
固定式无人机侦测设备可侦测识别多种类型无人机目标：可探测大疆道通哈博森飞米科比特云卓大华美国Skydio等多品牌无人机及其它自制穿越机WiFi机等近百种型号的无人机，大部分穿越机，使用数传模块的无人机，使用模拟图传的无人机，以及部分自制无人机。系统具备在线升级能力，持续提升无人机非合作目标的识别类型和数量。
3.3固定式无人机反制设备
该设备用于非合作目标无人机的驱离与迫降，基于无线电干扰和阻断原理，对无人机实行定向精准打击，有效切断无人机的通信指控及导航链路，迫使无人机返航或原地迫降，从而保障管控区域的低空安全。
该固定式无人机反制设备具备如下功能特点：
1) 固定频段反制：可同时或**对900MHz1.2GHz1.5GHz2.4GHz5.8GHz等无人机常用频段进行压制。
2) 响应速度快：处置响应时间＜3秒。
3) 察打联动：可与侦测设备联动，持续跟踪打击目标无人机。
4) 次生干扰小：定向集中发射，对周边环境产生的次生干扰小。
5) 多设备组网：具备多设备组网能力，实现大区域无人机管控。
6) 远程升级：具备远程升级功能，维护方便。
其性能指标如下表所示：
项目 | 参数 |
工作模式 | 无线电干扰压制 |
作用对象 | 无人机图传飞控链路导航信号 |
工作频段 | 900MHz1.2GHz1.5GHz2.4GHz5.8GHz |
作用距离 | 1.5km-3km(根据环境和机型不同会存在一定差异） |
同时干扰目标数 | ≥5架次 |
覆盖角度 | 方位0°-360°，俯仰-30°-60°（俯仰可调） |
工作温度 | -20℃~55℃ |
尺寸 | 长：565mm±5mm 宽：465mm±5mm 高：585mm±5mm |
重量 | ≤40kg（含天线云台） |
防护等级 | IP67 |
设备适应各种气候环境，工作温度可达-20℃~55℃，适应**海拔高度不低于3500米，同时各设备具备防冰冻能力，适用于雨风雪曝晒沙尘等**天气。
二.车辆配置表
序号 | 功能分类 | 设备名称型号 | 数量 | 说明 | |
1 | 车型 | 丰田柯斯达SCT6706GRB53L | 1 | 台 | 丰田考斯特SCT6706GRB53LB，尺寸：7005mm*2040mm*2620mm ,4.0L，发动机额定功率：151kW，**扭矩：344N.m，汽油，整备质量：3611(kg)；轴距：3935(mm)；手动变速箱，带后对开门 |
2 | 车辆改装 | 车身局部改制 | 1 | 套 | 程力定制，车顶预埋及车身局部加强加固开孔，防锈处理 |
车顶平台 | 1 | 套 | 程力定制，铝制骨架，铆接铝蒙皮，顶部铺防滑铝板，蒙皮喷涂车身颜色 | ||
车顶围栏 | 1 | 套 | 程力定制，不锈钢管焊接打磨抛光； | ||
登顶爬梯 | 1 | 套 | 程力定制，不锈钢管焊接打磨抛光；横柱做滚花防滑处理，带车顶扶手 | ||
电动升降杆 | 1 | 套 | 煜轩定制，重型电动升降杆，负载50kg；升降时间2-3m/min，220V，包含车顶开口改装 | ||
倒伏机构 | 1 | 套 | 煜轩定制，天线倒伏机构 | ||
电动支撑腿 | 1 | 套 | 程力定制，电动折叠式，支持一键自动调平功能和手动单腿调节**功能；单腿承载能力≥3.5吨，调平精度0.5度。上下限位保护，防水连接头，2只 | ||
整车辅料 | 1 | 套 | 程力定制，改制过程中需要的环保胶磨光片砂纸砂轮等生产辅料 | ||
3 | 外观改装 | 整车喷漆 | 1 | 辆 | 程力定制，整车按客户要求进行喷涂 |
制式外观 | 1 | 辆 | 程力定制，根据客户要求进行套色套字 | ||
4 | 内饰改装 | 影视墙 | 1 | 套 | 程力定制，隔断骨架，影视墙，软包处理，电视边框喷漆处理 |
操作台 | 1 | 套 | 程力定制，环保仿实木板材，表面吸塑处理 | ||
装备架 | 1 | 套 | 程力定制，根据**用装备种类定制，采用轻量化铝型材制作装备架； 隔板采用 Q235 材质制作，除锈静电喷涂。 | ||
地板 | 1 | 套 | 程力定制，工作舱采用PVC动车地板革，设备舱采用铝合金防滑铝板 | ||
生活柜 | 1 | 套 | 程力定制，环保仿实木板材，表面吸塑处理 | ||
饮水机组合柜 | 1 | 套 | 程力定制，环保仿实木板材，表面吸塑处理 | ||
长排沙发 | 2 | 套 | 程力定制，实木海绵皮革包覆，沙发两端配置折叠桌板 | ||
窗帘 | 1 | 套 | 程力定制，采用下拉卷轴式结构，窗套和窗帘颜色采用与内饰接近颜色 | ||
机柜 | 1 | 套 | 程力定制，矩形管1.5碳钢冷轧板及标准机柜条拼焊，防锈处理，表面喷塑（黑） | ||
办公座椅 | 1 | 套 | 程力定制，网面办公座椅 | ||
5 | 供配电** | 整车线控集成 | 1 | 套 | 程力定制，国标布线含电缆桥架套管专用接头，电源线视频线**线信号线等整齐布置在线厢，方便后期的维护需要。 |
免维护蓄电池 | 1 | 块 | 奥冠6-GFM-100，铅酸蓄电池，12V,100Ah,循环使用寿命≥700次 | ||
电池隔离器 | 1 | 块 | 程力定制，输入电压：12V ，连续电流：200A，峰值电流：300A，**开关长按3秒吸合，60秒后自动断开 | ||
逆变充电一体机 | 1 | 套 | 迈力定制，12V/2kW | ||
室内照明灯 | 1 | 套 | 程力定制，LED吸顶明灯 | ||
供电系统防雷 | 1 | 套 | 程力定制，防雷器含接地桩及接地线 | ||
防静电链 | 1 | 个 | 程力定制，接地防静电 | ||
车载空调 | 1 | 套 | 天鹅顶置空调ZWD-40V/B3/电压220V，制冷量4000W，制热量3000W | ||
配电 | 1 | 套 | 程力定制，配电，集中**系统，带有电源间切换漏电保护浪涌等措施，含辅料保险接头 | ||
发电机 | 1 | 套 | 滨松BSHQ6800iS，7.2kW，整体设备尺寸（L×W×H）（mm）：570×530×375 | ||
发电机安装调试 | 1 | 套 | 程力定制，发电机安装及调试 | ||
外接电源接口 | 1 | 套 | 苏州定制，采用极限插件进行安全防护 | ||
电缆盘 | 1 | 套 | 程力30m钢制固定支架安装,耐高温外壳,钢质轴承；220V输入； | ||
通信网络外接口 | 1 | 套 | 程力定制，通讯网络接口 | ||
6 | 办公系统 | 会议显示器 | 1 | 套 | 创维50寸4k高清显示器 |
显示器 | 1 | 台 | 戴尔SE2222H，21.5寸高清显示器 | ||
工控机 | 1 | 台 | 程力定制，Intel I7处理器13代，内存16G，128+1T硬盘，4G独显，含键鼠套装 | ||
8路固定混合矩阵 | 1 | 套 | 金灿JC-A0808HGF2，8进8出VGA混合矩阵 | ||
调音台 | 1 | 套 | 百灵达（Behringer） ZMX8210 机架式调音台 混音台 | ||
功放机 | 1 | 套 | 得胜EKA-D3A广东， 可负载2-16欧姆，五通道输出，即除了左右主声道之外（30W*2），还增加有一个中置两环绕输出（中置和环绕分别15W输出）。主声道额定功率：30W*2（8Ω） | ||
扬声器 | 2 | 套 | 德胜EBS-630，额定阻抗：8Ω | ||
麦克风 | 1 | 套 | 得胜一拖二无线麦克风 | ||
会议摄像机 | 1 | 套 | 明景MG-TC1820H-SDI-GT，1200 万有效像素的高品质 HDCMOS 传感器，可实现 1920x1080 超高分辨率的优质图像。输出帧频**可达 60/50 帧/秒 | ||
视频采集卡 | 1 | 套 | 程力定制，视频采集卡 | ||
5G无线路由器 | 1 | 套 | 映翰通，ER-805 5G无线路由器 | ||
交换机 | 1 | 套 | H3C，8口千兆交换机，电压12V | ||
7 | 监控系统 | 高清云台一体机 | 1 | 套 | 明景MG-TC26M20-R-NHGT，车载电源电压输入范围：DC10.5V~DC18V;水平360度连续旋转，垂直90度，自动翻转;图像分辨率，**支持1080P，1920(H)×1080(V)30fps;20倍光学变倍16倍数字变倍 |
室内摄像头 | 1 | 套 | 海康AE-VC214I-ISF(RJ45)，200万像素数字高清半球高清摄像机，1/2.7英寸CMOS；**红外距离30米 | ||
硬盘录像机 | 1 | 台 | 海康AE-MN5043，4路硬盘录像机,1T硬盘 | ||
8 | **示系统 | 长排** | 1 | 台 | 程力定制，长1.5米，功率100W，红蓝长排**，LED发光 |
八角** | 8 | 只 | 程力定制，红蓝爆闪灯，颜色各半，LED发光 | ||
**报器 | 1 | 套 | 程力定制，含喊话功能，含爆闪灯**模块，分体式主机，功率100W | ||
9 | 固定式无人机探测设备 | 1 | 套 | X1B，工作模式：无线电侦测TDOA；作用对象：无人机图传飞控链路；工作频段：100MHz~6GHz；侦测半径：城市环境2—6公里（根据环境和机型不同会存在一定差异）；侦测数量：≥20架次（同时）；工作温度：-40℃~65℃；尺寸：直径：260mm±2mm 高：637mm±2mm | |
车载式无人机反制设备 | 固定式无人机反制设备 | 1 | 套 | RF-120D。无线电干扰压制，作用对象：无人机图传飞控链路导航信号；工作频段：900MHz1.2GHz1.5GHz2.4GHz5.8GHz；作用距离：1.5km-3km(根据环境和机型不同会存在一定差异）；同时干扰目标数：≥5架次 | |
无人机管控系统 | 1 | 套 | X5B，**系统 | ||
系统设备费用小计 | |||||
10 | 改装调试费 | 1 | 项 | ||
11 | 国税地税 | 1 | 项 | ||
12 | 售后服务及利润 | 1 | 项 | ||
13 | 公告费用 | 1 | 项 | ||
14 | 其他费用 | 1 | 项 | ||
15 | 运费 | 1 | 项 | ||
16 | 系统总价 | 1 | 辆 | ||
（1）汽车底盘和配套泵的维护保养按相应的使用说明书进行。
（2）车辆使用前应按汽车使用说明书的要求进行磨合。
（3）润滑系统保养：车辆每行驶5000km－10000km时就需清洗保养一次，在遇到发动机噪音过大，加速无力或水温过高时也需清洗保养一次。清洗发动机内部的油泥和其它积物，这样可以避免机油高温下的氧化稠化，能有效的减少发动机部件的磨损，从而延长发动机寿命，提高发动机动力。
（4）冷却系统保养：车辆在冬夏换季时应清洗保养一次，希望您正常行驶中每6个月至8个月清洗保养一次，或者遇水温过高、漏水、开锅时清洗保养一次。清除导致发动机过热的痕迹和水垢，防止有害的腐蚀发生，避免并制止密封件和水箱的渗漏，彻底更换旧的冷却液。
（5）燃油系统保养：车辆每行驶800km-1000km时需清洗保养1次，或当你发觉引擎喘抖，迟滞和加速不良，冒黑烟，无力、费油时清洗保养1次。要清除系统内部的胶质和积碳，防止有害的腐蚀发生，避免并制止密封件和水箱的渗漏，彻底更换旧的冷却液。
（6）变速箱保养：车辆每行驶800km－1000km时清洗保养一次，或遇变速箱打滑、水温偏高、换挡迟缓、系统渗漏时清洗保养一次。清除有害的油泥和漆膜沉积物，恢复密封垫和O型圈的弹性，使变速箱换档平顺，提高动力输出，彻底更换旧的自动变速箱油。
（7）动力转向系统保养：车辆每行驶1000km－2000km清洗需保养一次，或遇转向困难系统渗漏，更换动力转向机配件后，也须清洗保养一次。清除系统中有害的油泥、漆膜，清除低温时的转向困难，制止并预防动力转向液的渗漏，清除转向噪音，彻底更换旧的制动转向液。
（8）制动系统保养：车辆每行驶800km清洗保养一次，或遇ABS反应过早，过慢时清洗保养一次。清除系统中有害的油泥漆膜，清除超高温或超低温时工作失灵的危险，有效防止制动液变质过期，彻底更换旧的制动液。
（1）免费维修方案以及期限？ 1、跟踪服务时间：终身； 2、在交客户使用之日起，在正常使用范围内，行驶10000公里内或一年内免费修理(不包括易损件和电器部分)，超过一年，只收取零件费； 3、服务到达时间：省内，二十四小时内到达；其它地区，二十四小时内派出人员； 4、每年防汛期间按排工程技术人员定期或不定期走访做到有故障及时排除，无故障积极预防。
（2）免费后期配件供应价格方式？ 1、方式：在所在地技术服务站统一供货,根据用户要求由厂方直接发货； 2、配件只收工本费,不加其他费用。
（3）售后服务方式？ 底盘部分的维修可在用户使用地就近的服务站解决。分布地点、技术力量、联系方式，详见底盘《保养手册》。 专用装置部分的维修，可采用电话、传真的联系方式，供货方在接到用户电话后24-28小时派专业维修人员前往使用地解决。
（4）技术培训方案？ 供货方负责在交车给用户使用前，在用户所在地免费培训设备使用人员，主要从驾驶员如何操作液压系统及专用装置方面进行熟悉该类车的基本原理和处理一般故障能力的培训。
（5）我们是外地的，能不能送车？ 购车流程规定客户可以在网上订购，签订购车合同。预付定金。在规定时间内送车到客户指定地点，客户验车合格付全款。
（6）到厂自提车时间？ 自提时间：周一至周日，08:00 － 19:00（部分自提点工作时间为9:00-18:00，如遇国家法定节假日，则以新闻发布放假时间为准，请大家届时关注）
（7）我们这里有没有销售点？想看车怎么办？ 专用车不同于小轿车之类的在全国各地设立销售公司4S店，这是由专用车的特殊性决定的。利用现在发达的商务网络，客户只要来电来函下订单，按照购车流程进行购车，会在合同规定的时间范围内将车辆及车辆完整手续交到客户手上。我们将根据用户的实际需求，为每位用户打造高品质、个性化的专用车，欢迎您来实地考察生产实力及产品工艺，我们会为您提供优质的服务！
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咨询电话：158-2676-0333
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